经过了来自小行星大约8亿年的狂轰滥炸，从约38亿年前开始，地球逐渐冷却，从冥古宙进入到了第二个历史时期，太古宙。海洋逐渐形成，早期的生命也已经孕育。到了距今35亿年前时，原始的生命已经聚集形成了群落，它们在岩石上一层一层地生长和覆盖。此时地球大气中主要含有的是甲烷、二氧化碳等气体，大多数生物都是厌氧的，但地球大气成分正在逐渐发生改变。

地球从约25亿年前进入元古宙时，大气氧浓度上升，耐氧生物崛起，而不能耐受氧气的厌氧生物几乎被屠戮一空。距今24亿年前后，甲烷等温室气体几乎完全被清除，地球气温急剧下降，最终导致整颗星球被冰封，一场生物大灭绝发生了。距今约6.35亿年时再次发生了成冰纪大冰期，地球再一次几乎完全被冻结。之后，埃迪卡拉生物群等海洋动物蓬勃发展的序幕才拉开。

从5.41亿年开始，地球进入了显生宙，一直持续至今天。在显生宙，生物的多样性规模空前，并划分为古生代、中生代和新生代三个时期。

在古生代，颌演化成功，植物和动物从海洋登上了陆地，森林出现了，四足动物徜徉于林间。恐龙是中生代的代表动物。新生代则是哺乳动物和鸟类的时代，在新生代的最后，人类出现了。